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Automatische Orientierung von Stereosystemen im industriellen Umfeld (2011)

Automatische Orientierung von Stereosystemen im industriellen Umfeld (2011)

Team:  D. Muhle
Year:  2011
Is Finished:  yes

Automatische Orientierung von Stereosystemen im industriellen Umfeld

Im industriellen Umfeld ergeben sich Messanordnungen in denen die relative Orientierung der beteiligten Kameras aus einer nur geringen Anzahl an Pass- oder Verknüpfungspunkten bestimmt werden kann. Um diese Aufgabe zu lösen, sollen zusätzliche Verfahren implementiert werden, die aus der Bewegung der Kamerasysteme die benötigten Parameter der relativen Orientierung ableiten können.

Angestrebt wird als Ergebnis die Entwicklung und Implementierung eines Ausgleichungsansatzes zur Bestimmung von relativen Orientierungen zwischen Messsystemen mit nicht überlappenden Sichtfeldern aus Bewegungsinformationen. 

siehe auch